Produktoversikt

Konstruert for små-til-middels automatiserte lagrings- og gjenfinningssystem (AS/RS) høye-romsanlegg, fungerer den enkelt-minilastbare kranen som en høy-effektiv lett-lasthåndteringsløsning. Bygget med en enkelt lett aluminiumssøyle og drevet av en full servodrivarkitektur, leverer den synkronisert tre-aksebevegelse ved høye driftshastigheter. Formål-bygget for å håndtere lette plastkasser, bølgepappkartonger, komponentbeholdere og skuffer for små materialer, utfører enheten helautomatisk lagerutlevering, ordreplukking og lageroverføring uten manuell inngripen. Perfekt egnet for plass-lagre med begrenset plass og høy-gjennomstrømming delt-saksplukkingsoperasjoner, den kobles sømløst til WMS- og WCS-plattformer via Ethernet, og leverer eksepsjonell lagringstetthet med minimal egenvekt- og energifotavtrykk.

Nøkkel tekniske spesifikasjoner

Grunnleggende strukturelle spesifikasjoner

Punkt	Enhet	Parameter	Notater
Rammekonfigurasjon	-	Enkel aluminiumsmast	Tilgjengelig for tilpasset konfigurasjon
Nominell lastekapasitet	kg	15 ~ 100	Maksimal vekt per individuell veske
Maksimal løftehøyde	m	3 ~ 16	Målt til toppen av stativstrukturen
Kompatible veske dimensjoner	mm	400×300 ~ 800×600	Passer for standard euro-vesker og kartonger i tilpasset-størrelse
Minimum gangbredde	mm	1200	Muliggjør lagring med høy-tetthet med fotavtrykk i smal gang
Total maskinvekt	kg	1800 ~ 3500	Varierer med løftehøydekonfigurasjon
Gaffelkonfigurasjon	-	Enkel dyp / dobbel dyp teleskopgaffel / klemmegriper	Standard med tre-trinns teleskopgaffel; klemme-griper tilgjengelig som en oppgradering for kartonghåndtering

Bevegelses- og ytelsesspesifikasjoner

Punkt	Enhet	Parameter	Notater
Maksimal horisontal reisehastighet (X-akse)	m/min	360	Servo-drevet med trinnløs hastighetskontroll
Horisontal akselerasjon	m/s²	4.0	Glatt start-stopp med innebygd- anti-sveiinglogikk
Maksimal heisehastighet (Z-akse)	m/min	180	Heises via synkron remdrift
Heiseakselerasjon	m/s²	3.0	Stillegående drift med lavt støyutslipp
Maksimal gaffelforlengelseshastighet (Y-akse)	m/min	75	Tre-trinns teleskopisk design
Tre-posisjoneringspresisjon	mm	±1 ~ ±3	Dobbel posisjonering via laseravstandsmåling og strekkodegjenkjenning
Håndteringskapasitet for én-syklus	sykluser/t	60 ~ 80	Enkel putaway eller enkel henting per syklus
Dobbel-syklushåndteringskapasitet	sykluser/t	80 ~ 120	Kombinert putaway og apportering i en syklus

Elektrisk og drivsystem

Punkt	Spesifikasjon
Drivmotormerker	Servomotorer fra førsteklasses merker: SEW, Siemens, Panasonic
Strøminngang	Tre-vekselstrøm 380V / 400V, 50Hz
Total installert effektklasse	7,5 ~ 15 kW
Kraftfôringsmetode	Lederskinne / Kabeldragkjede
Kontroller ombord	Programmerbare logiske kontrollere fra Siemens, Mitsubishi, Omron
Kommunikasjonsprotokoller	Støtter Profinet, Ethernet/IP, Modbus TCP
Posisjoneringsløsning	Integrert laseravstandssensor + strekkodeleser
Anti-sveiingkontrollsystem	Proprietær kontrollalgoritme begrenser mastavbøyning til mindre enn eller lik 5 mm

Driftsmiljø og sikkerhetsfunksjoner

Punkt	Parameter
Driftstemperaturområde	Standardområde: +5 grader ~ +40 grader ; lav-temperaturversjon tilgjengelig for -25 grader ~ +40 graders miljøer
Driftsstøynivå	Mindre enn eller lik 80 dB(A)
Kapslingsbeskyttelsesvurdering	IP54 for el-skap
Standard sikkerhetsfunksjoner	X/Y/Z-aksegrensebrytere, nødstoppknapp, kollisjonsbuffere, deteksjon av slakk tau, overbelastningsbeskyttelse, sikkerhetslysgardin, vedlikeholdssperre
Valgfrie sikkerhetsoppgraderinger	Eksplosjonssikkert-elektrisk kabinett, lav-smøringssystem for kjølelagringsapplikasjoner